智慧無人自動搬運車 AGV

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Doli 多力

多功能型AGV

  • 機身尺寸:60×90×250
  • 機身重量:68公斤
  • 運載性能:自動模式、助力模式、跟隨模式
  • 運載特性:雙輪差速輪驅動
  • 導引方式:磁帶導引
  • 電池系統:抽換式鋰三元電池

多功能輕量化搬運AGV — Doli 多力 ,是榮興創新自主研發的智慧搬運車,可運載300kg,自動模式可使搬運車透過地面上的磁軌導引到指定的地方,磁軌採黏貼方式,想怎麼規劃就怎麼規劃。

跟隨模式可人跟車及車跟車,實現少量多樣檢貨,入庫一次完成,減少來回往返所浪費的時間,是一款智能輕量化無人搬運設備。

︱多功能人機介面模組

︱雙重安全防護

光學感測:

利用脈衝雷射光測量與物體間距離,達到規避障礙物的功能。

物理防撞感測裝置 :

提供即碰急停功能,
提升人機共道時使用之安全性。

緊急停止開關:

按下停止開關後將停止一切運作。

機型展示

機型詳細

 

Doli 多力

Doli 多力+

機身尺寸 900mmX600mmX220mm 900mmX600mmX220mm
機身重量 68KG 68KG
載重能力 300KG 300KG
運載性能(滿載平地) 磁軌模式<44m/min,助力模式60m/min 磁軌模式<44m/min,助力模式60m/min
運動模式 助力模式、磁軌模式、手推模式
助力模式、磁軌模式、手推模式、跟隨模式
驅動方式 後驅差速控制 後驅差速控制
電池系統 鋰三元電池24V32AH 鋰三元電池24V32AH
充電方式 手動充電、抽換電池 手動充電、抽換電池
充電時間 2.5小時可充滿(0~100%)1小時(20~80) 2.5小時可充滿(0~100%)1小時(20~80)
工作時間 8小時 8小時
充電電壓 110V~220V 50/60hz 110V~220V 50/60hz
充電電流 9A 9A
工作溫度 10℃~46℃(15℃以下需在乾燥環境) 10℃~46℃(15℃以下需在乾燥環境)
通訊模式 可訂製 可訂製
最大行走斜坡 8% 8%
驅動輪-輪徑 165mm 165mm
從動輪-輪徑 165mm 165mm
離地間隙 32mm 32mm
加速度 0.22m/s^2,電量低於20%時降為0.12m/s^2 0.22m/s^2,電量低於20%時降為0.12m/s^2
設計壽命 4年或15000小時。(不包含電池) 4年或15000小時。(不包含電池)

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