Doli 多力
多功能型AGV
- 機身尺寸：60×90×250
- 機身重量：68公斤
- 運載性能：自動模式、助力模式、跟隨模式
- 運載特性：雙輪差速輪驅動
- 導引方式：磁帶導引
- 電池系統：抽換式鋰三元電池
多功能輕量化搬運AGV — Doli 多力 ，是榮興創新自主研發的智慧搬運車，可運載300kg，自動模式可使搬運車透過地面上的磁軌導引到指定的地方，磁軌採黏貼方式，想怎麼規劃就怎麼規劃。
跟隨模式可人跟車及車跟車，實現少量多樣檢貨，入庫一次完成，減少來回往返所浪費的時間，是一款智能輕量化無人搬運設備。
︱多功能人機介面模組
︱雙重安全防護
光學感測：
利用脈衝雷射光測量與物體間距離，達到規避障礙物的功能。
物理防撞感測裝置 ：
提供即碰急停功能，
提升人機共道時使用之安全性。
緊急停止開關：
按下停止開關後將停止一切運作。
︱機型展示
機型詳細
Doli 多力 |
Doli 多力+ |
|
|---|---|---|
| 機身尺寸 | 900mmX600mmX220mm | 900mmX600mmX220mm |
| 機身重量 | 68KG | 68KG |
| 載重能力 | 300KG | 300KG |
| 運載性能(滿載平地) | 磁軌模式<44m/min,助力模式60m/min | 磁軌模式<44m/min,助力模式60m/min |
| 運動模式 | 助力模式、磁軌模式、手推模式 |
助力模式、磁軌模式、手推模式、跟隨模式
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| 驅動方式 | 後驅差速控制 | 後驅差速控制 |
| 電池系統 | 鋰三元電池24V32AH | 鋰三元電池24V32AH |
| 充電方式 | 手動充電、抽換電池 | 手動充電、抽換電池 |
| 充電時間 | 2.5小時可充滿(0~100%)1小時(20~80) | 2.5小時可充滿(0~100%)1小時(20~80) |
| 工作時間 | 8小時 | 8小時 |
| 充電電壓 | 110V~220V 50/60hz | 110V~220V 50/60hz |
| 充電電流 | 9A | 9A |
| 工作溫度 | 10℃~46℃(15℃以下需在乾燥環境) | 10℃~46℃(15℃以下需在乾燥環境) |
| 通訊模式 | 可訂製 | 可訂製 |
| 最大行走斜坡 | 8% | 8% |
| 驅動輪-輪徑 | 165mm | 165mm |
| 從動輪-輪徑 | 165mm | 165mm |
| 離地間隙 | 32mm | 32mm |
| 加速度 | 0.22m/s^2，電量低於20%時降為0.12m/s^2 | 0.22m/s^2，電量低於20%時降為0.12m/s^2 |
| 設計壽命 | 4年或15000小時。(不包含電池) | 4年或15000小時。(不包含電池) |
